Петър Чолов е автор или съавтор на около 40 книги, като: „История на гр. Дряново"(1969г.), „Народните читалища в България"(т. 1, 1972 г.; т. 2, 1979 г.), „Българско краезнание - историческа библиография"(1974г.), „Българските историци"биографично-библиографски справочник (1981 г., 2000 г.),"Чипровското въстание 1688 г."(1988г.), „Родът на Христо Ботев"(2001г.), „Древните българи - библиография"(2002г.) и др.