Съпроводен от верните си приятели кучето Джип, патицата Даб-Даб, бухалът Ту-Ту, белия мишок и прасенцето Гъб-Гъб, доктор Дулитъл предприема ново пътешествие към Африка. Там се установява в малкото африканско кралство Фантипо. За да подобри живота на неговите жители, доктор Дулитъл основава пощенска служба. Като открива, че не само хората, но и животните от целия свят искат да общуват помежду си, на него му хрумва блестящата идея да организира Лястовичата поща, която извършва най-бързата пощенска услуга. Ала докато осъществи своята идея, докторът се сблъсква с много трудности, води битки и преживява фантастични приключения…